Développement robotique : Les moteurs

Les moteurs sont les relais essentiels au fonctionnement de tout robot : ils transforment les instructions en mouvements.
Différents types de moteurs existent, et il est judicieux de choisir le moteur en fonction des actions que le robot accomplira.

Les moteurs pas à pas

Moteur pas à pas bipolaire

Moteur pas à pas bipolaire


Ces moteurs transforment les impulsions électriques en mouvements angulaires ; ils sont particulièrement adaptés à des dispositifs nécessitant le contrôle de la position et/ou de la vitesse. On les retrouve notamment dans les systèmes d’imprimantes.

 

Les moto-réducteurs

motoreducteur-modulaire-mfa--917-daLes moto-réducteurs sont des ensembles pré-montés, équipés d’un moteur électrique et d’un réducteur. Ceux-ci sont destinés à modifier le rapport entre la vitesse et le couple : sur l’axe de sortie du moto-réducteur, la vitesse est moins élevée que sur l’axe d’entrée, mais le couple est plus important. L’axe de sortie est généralement décalé par rapport à l’axe du moteur.

 

Les moto-réducteurs planétaires
Moto-réducteur à engrenage planétaire
Les moto-réducteurs à engrenages planétaires conservent l’axe du moteur en axe de sortie.

 

Les moteurs solaires

Moteur pour cellule solaire

Moteur pour cellule solaire

 

 
Les moteurs à énergie solaire sont des moteurs consommant peu. Ils sont élaborés pour être alimentés par cellule solaire.

 

 

 

Les servomoteurs

Les servomoteurs sont des systèmes motorisés atteignant des positions pré-définies. Ils sont assez puissant pour maintenir une position, qui est définie par une valeur d’angle. Les servomoteurs les plus courants vont généralement jusqu’à 120°.

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