Développement robotique : les principaux accessoires mécaniques

La construction d’un robot est un projet passionnant nécessitant des compétences variées. Alors que la programmation est de plus en plus poussée, et permet aux robots d’accomplir des tâches de plus en plus complexes, la partie mécanique se doit d’assurer la partie concrète : agir et manœuvrer avec perfection.

Voici un tour d’horizon des éléments mécaniques basiques et quasi-indispensables à la construction d’un robot robuste et efficace.

Plaque perforée

Plaque perforée

La partie châssis

Une plaque perforée (voire des bandes perforées) va être l’élément de base sur lequel les composants reposeront. Ce berceau peut être agrémenté de flancs de montage à l’aide de supports et d’entretoises. Des mécanismes pour la mobilité seront supportés par cette plaque : des roulements à billes, des paliers de roulement, des rotules à billes, ou encore des moyeux (partie centrale d’une roue).

 
Pour la transmission

Lot de poulies en plastique

Les transmissions permettent la mise en mouvement des composants (bras, roues, etc.), et fonctionnent via des mécanismes d’engrenage. Différents types de transmission existent. Les plus courants sont :
-Transmission par chaînes : à l’aide de pignons, de chaînes d’entrainement et de roues à chaînes.
-Transmission par courroies : utilisant des poulies crantées et des courroies crantées (ou courroies toriques).
-Transmission par pignons : nécessitant des roues dentées, pignons et crémaillères.

Roue et son servomoteur

Roue et son servomoteur

Concernant la propulsion

Si votre robot est destiné à être mobile, vous aurez besoin d’éléments de propulsion. Montées sur des axes et fixées grâce à des coupleurs et bagues d’arrêt, les roues à pneus sont les équipements les plus courants. Mais vous pourriez tout aussi bien utiliser des chenilles mécaniques pour un robot tout-terrain, ou encore des hélices pour les plus audacieux !

 

Des kits mécaniques pour la robotique existent dans le commerce. Ils sont pratiques car ils contiennent l’essentiel des éléments, et vous permettent ainsi de tester les différents montages possibles.

Kit robotique

Kit robotique