Développement robotique : Les moteurs

Les moteurs sont les relais essentiels au fonctionnement de tout robot : ils transforment les instructions en mouvements.
Différents types de moteurs existent, et il est judicieux de choisir le moteur en fonction des actions que le robot accomplira.

Les moteurs pas à pas

Moteur pas à pas bipolaire

Moteur pas à pas bipolaire


Ces moteurs transforment les impulsions électriques en mouvements angulaires ; ils sont particulièrement adaptés à des dispositifs nécessitant le contrôle de la position et/ou de la vitesse. On les retrouve notamment dans les systèmes d’imprimantes.

 

Les moto-réducteurs

motoreducteur-modulaire-mfa--917-daLes moto-réducteurs sont des ensembles pré-montés, équipés d’un moteur électrique et d’un réducteur. Ceux-ci sont destinés à modifier le rapport entre la vitesse et le couple : sur l’axe de sortie du moto-réducteur, la vitesse est moins élevée que sur l’axe d’entrée, mais le couple est plus important. L’axe de sortie est généralement décalé par rapport à l’axe du moteur.

 

Les moto-réducteurs planétaires
Moto-réducteur à engrenage planétaire
Les moto-réducteurs à engrenages planétaires conservent l’axe du moteur en axe de sortie.

 

Les moteurs solaires

Moteur pour cellule solaire

Moteur pour cellule solaire

 

 
Les moteurs à énergie solaire sont des moteurs consommant peu. Ils sont élaborés pour être alimentés par cellule solaire.

 

 

 

Les servomoteurs

Les servomoteurs sont des systèmes motorisés atteignant des positions pré-définies. Ils sont assez puissant pour maintenir une position, qui est définie par une valeur d’angle. Les servomoteurs les plus courants vont généralement jusqu’à 120°.

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Offre intéressante sur la vis auto taraudeuse à tête hexagonale

Sélection de vis auto taraudeuses hexagonales

Sélection de vis auto taraudeuses hexagonales

Le terme « auto taraudeuse » désigne une vis de fixation comportant un axe fileté de forme cylindrique et une tête plus ou moins large qui permet de maintenir la fixation. Les organes mécaniques de cette vis, qui servent à réaliser la fixation par pression d’une ou de plusieurs pièces, sont la plupart du temps en métal.

Ce type de vis possède un filetage métrique qui creuse et s’incruste aisément dans diverses matières telles que l’acier, le cuivre, le bois ou même le béton. De plus, que la pièce réceptrice dispose ou non d’un trou taraudé, le filet et l’extrémité de ce type de vis permettent de réaliser le taraudage au premier vissage.

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