Développement robotique : Les moteurs
Publié : octobre 30, 2013 Classé dans : Robotique, Uncategorized | Tags: Moteur, Robot, Robotique Poster un commentaireLes moteurs sont les relais essentiels au fonctionnement de tout robot : ils transforment les instructions en mouvements.
Différents types de moteurs existent, et il est judicieux de choisir le moteur en fonction des actions que le robot accomplira.
Les moteurs pas à pas
Moteur pas à pas bipolaire
Ces moteurs transforment les impulsions électriques en mouvements angulaires ; ils sont particulièrement adaptés à des dispositifs nécessitant le contrôle de la position et/ou de la vitesse. On les retrouve notamment dans les systèmes d’imprimantes.
Les moto-réducteurs
Les moto-réducteurs sont des ensembles pré-montés, équipés d’un moteur électrique et d’un réducteur. Ceux-ci sont destinés à modifier le rapport entre la vitesse et le couple : sur l’axe de sortie du moto-réducteur, la vitesse est moins élevée que sur l’axe d’entrée, mais le couple est plus important. L’axe de sortie est généralement décalé par rapport à l’axe du moteur.
Les moto-réducteurs planétaires
Les moto-réducteurs à engrenages planétaires conservent l’axe du moteur en axe de sortie.
Les moteurs solaires
Moteur pour cellule solaire
Les moteurs à énergie solaire sont des moteurs consommant peu. Ils sont élaborés pour être alimentés par cellule solaire.
Les servomoteurs
Les servomoteurs sont des systèmes motorisés atteignant des positions pré-définies. Ils sont assez puissant pour maintenir une position, qui est définie par une valeur d’angle. Les servomoteurs les plus courants vont généralement jusqu’à 120°.
Développement robotique : les principaux accessoires mécaniques
Publié : octobre 30, 2013 Classé dans : Robotique | Tags: Mécanique, Robot, Robotique Poster un commentaireLa construction d’un robot est un projet passionnant nécessitant des compétences variées. Alors que la programmation est de plus en plus poussée, et permet aux robots d’accomplir des tâches de plus en plus complexes, la partie mécanique se doit d’assurer la partie concrète : agir et manœuvrer avec perfection.
Voici un tour d’horizon des éléments mécaniques basiques et quasi-indispensables à la construction d’un robot robuste et efficace.
Plaque perforée
La partie châssis
Une plaque perforée (voire des bandes perforées) va être l’élément de base sur lequel les composants reposeront. Ce berceau peut être agrémenté de flancs de montage à l’aide de supports et d’entretoises. Des mécanismes pour la mobilité seront supportés par cette plaque : des roulements à billes, des paliers de roulement, des rotules à billes, ou encore des moyeux (partie centrale d’une roue).
Pour la transmission
Les transmissions permettent la mise en mouvement des composants (bras, roues, etc.), et fonctionnent via des mécanismes d’engrenage. Différents types de transmission existent. Les plus courants sont :
-Transmission par chaînes : à l’aide de pignons, de chaînes d’entrainement et de roues à chaînes.
-Transmission par courroies : utilisant des poulies crantées et des courroies crantées (ou courroies toriques).
-Transmission par pignons : nécessitant des roues dentées, pignons et crémaillères.
Roue et son servomoteur
Concernant la propulsion
Si votre robot est destiné à être mobile, vous aurez besoin d’éléments de propulsion. Montées sur des axes et fixées grâce à des coupleurs et bagues d’arrêt, les roues à pneus sont les équipements les plus courants. Mais vous pourriez tout aussi bien utiliser des chenilles mécaniques pour un robot tout-terrain, ou encore des hélices pour les plus audacieux !
Des kits mécaniques pour la robotique existent dans le commerce. Ils sont pratiques car ils contiennent l’essentiel des éléments, et vous permettent ainsi de tester les différents montages possibles.
Kit robotique
Le multimètre 2000 pts professionnel
Publié : mars 27, 2013 Classé dans : multimetre | Tags: 6 digits, multimetre, tensions Poster un commentaireUn multimètre est un appareil de mesure utilisé en électricité. Aujourd’hui, la plupart sont de types numériques, c’est à dire qu’ils possèdent un écran sur lequel la mesure s’affiche directement, contrairement à un multimètre analogique pour lequel la lecture se fait grâce à une aiguille.
Multimètre 2000 points multi-fonctions
Le multimètre sonde avec détecteur de tension sans contact
Publié : mars 27, 2013 Classé dans : multimetre | Tags: multimetre Poster un commentaire
Multimètre sonde
Le multimètre sonde, également dénommé multimètre stylo, a été mis au point en vue d’être employé dans des endroits où un multimètre conventionnel ne pourrait pas, ou difficilement, être utilisé. Cependant en raison de sa taille compacte, et de sa fonction permettant la détection de tension sans contact, il est également très apprécié par tous ceux qui ne sont pas à l’aise à l’idée d’utiliser les pointes d’un multimètre classique, afin de tester un courant électrique.
Le tachymètre optique à visée laser
Publié : mars 27, 2013 Classé dans : tachymetre | Tags: mesure sans contact, rpm, tachymetre, visée laser Poster un commentaireUn tachymètre optique à visée laser permet de mesurer la vitesse d’un objet en défilement ou en rotation. Cet appareil sert aussi à mesurer les distances. Le dispositif qui rend possible la mesure sans contact des vitesses et des distances est un capteur optique.
Tout le nécessaire pour mesurer la pression du gaz
Publié : mars 27, 2013 Classé dans : Appareils de mesure | Tags: mesurer gaz Poster un commentaire
Anémomètre à sonde déportée
Pour détecter et mesurer la pression du gaz dans l’air ambiant ou bien dans un univers d’étude spécifique, équipez-vous d’un mesure gaz de qualité, aux capteurs performants et précis. Choisissez en particulier un appareil doté d’une fonction mémoire, dont la durée de vie des capteurs est élevée afin d’éviter de la maintenance.
La diode spéciale écrêteuse : la diode transil bidrectionnelle
Publié : mars 27, 2013 Classé dans : diode | Tags: diode bidirectionnelle, diodes Poster un commentaire
Diode Transil bidirectionnelle
Présentation de la diode Transil bidirectionnelle
La diode Transil est un composant électronique également appelé parasurtenseur. Elle peut être unidirectionnelle ou bidirectionnelle. Peu onéreuse, elle protège les circuits électroniques contre les risques de surtensions transitoires.
